2018年实用新型--一种带断索保护装置的新型滑车

2018年实用新型--一种在圆管轨道上滑行的新型滑车

2020年-实用新型--一种单轨滑道滑车用提升防刹车装置

2020年-实用新型--一种单轨滑道用磁减速装置

2020年-实用新型--一种钢丝绳用自动捕捉与释放装置

2020年-实用新型--一种高空秋千制动装置_页面

2020年-实用新型--一种滑车的制动和放行装置

2020年-实用新型--一种滑车提升用自动捕捉和释放的夹索装置